维基的解释

1945年日本无条件投降后，美苏以北纬38度线为界分别进驻朝鲜半岛。同年12月，苏军全部撤离朝鲜半岛。半年后，美军也宣布从南部撤军，但留下了文官和“军事顾问团”。1950年6月25日，朝鲜战争爆发。5天后，美国陆军第24师所属的1个营开始进驻韩国。同年7月，时任韩国总统李承晚与美军司令麦克阿瑟签署《大田协定》，将韩国军队作战权移交给联合国军司令。同年9月，美军在仁川登陆。朝鲜战争期间，美军共有32.5万人投入战争，有3.3万余人阵亡，12万人负伤。1953年战争结束时，美军在韩国的总兵力有32万，包括陆军7个师，海军陆战队1个师及其它部队。

1953年10月1日，韩美签订《韩美共同防御条约》，规定“两国之中任何一方的政治独立和安全无论在何时受到外部武装攻击的威胁，双方都要共同协商”，同时“韩国给予美国在其领土及其周围部署陆、海、空军的权力”。《韩美共同防御条约》的签订为美国在韩国驻军提供了法律依据，也标志着美韩安全关系的正式形成。在《韩美共同防御条约》签订后，美国在韩国留下约7万名美军驻扎韩国，其它部队则撤出。1958年，美国又分阶段撤军，只保留了陆军2个师。