刘备死前，刘永刘理都赶到白帝城见了刘备。但连环画中没画。孔明等与先主次子鲁王刘永、梁王刘理，来永安宫见帝，留 太子刘禅守成都。

先主又请孔明坐于榻上，唤鲁王刘永、梁王
刘理近前，分付曰：“尔等皆记朕言：朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠
慢。”言罢，遂命二王同拜孔明。