刘永，刘理。刘备60岁前后生的吧。俩人不是一个妈，看来同岁还同月份。刘备效率挺高的。

刘永，字公寿，涿郡涿县（今河北涿州）人，三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅之弟。 [1]  章武元年（221年）六月，封鲁王。建兴八年（230年），改封甘陵王。咸熙元年（264年），蜀汉灭亡，刘永被迁往洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。

 

刘理（约215年—244年），字奉孝，涿郡涿县（今河北涿州）人，三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅、甘陵王刘永异母弟。 [1]  章武元年（221）六月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王，建兴八年（230年），改封为安平王。延熙七年（244年），刘理去世，谥号悼王。