看来你对历史不了解

隋唐攻打高句丽，随炀帝攻打是因为附属国高句丽叛乱，隋炀帝平乱；唐李世民攻打高句丽是因为高句丽和百济夹攻新罗，要灭新罗，还有日本出兵援助百济。高句丽，百济，新罗都向李世民求救，李世民调解无效，决定救助弱者，北路步齐兵攻打高举里，南路刘仁轨率水军攻打百济，日军来援，刘仁轨在白江口全歼倭寇水军400余艘战船。

吐蕃，在元朝时完全纳入中原王朝，明朝对其统治弱了许多，但在清朝又加强了对吐番的统治。