1964年10月2日，为庆祝建国15周年，大型音乐舞蹈史诗《东方红》在人民大会堂首演。当第二场《星火燎原》第一首歌《就义歌》唱起时，台下的周恩来、邓小平、刘伯承、聂荣臻、叶剑英等开国元勋都不由的想起了一个名字——刘伯坚。
刘伯坚原名永福，1895年1月9日出生于四川平昌。1920年赴欧勤工俭学，开始接受共产主义思想。1922年，他与周恩来、赵世炎等共同组建了“少年共产党”（后改名为旅欧共青团），随即转为共产党员。1923年春，聂荣臻经刘伯坚和赵世炎介绍加入中国共产党。
1923年，刘伯坚赴莫斯科入东方劳动者大学学习，因其待人和蔼及处理问题老成持重，被中国学生推为中共旅莫支部书记。当时，旅莫支部不但管理留学生中的党员的组织活动，还要负责工作分配和生活，因此被同志们戏称为“驻苏大使馆”，刘伯坚自然也就成了“大使”。
1926年春，刘伯坚接受到苏联考察求援的冯玉祥的邀请，回国任冯玉祥西北军的政治部副部长，负责领导中共派遣到西北军工作的刘志丹、邓小平、安子文等二百多名政工干部工作。期间，刘伯坚与杨虎城、吉鸿昌、邓宝珊、赵博生、董振堂等西北军名将都成为了朋友。
1926年9月17日，冯玉祥在绥远五原誓师北伐，宣布将部队改编为国民联军，冯玉祥自任总司令。在誓师大会上，刘伯坚一手扶旗，一手执文稿正在宣读誓师通电。这一历史镜头后来还被印到了西北银行发行的钞票上。
刘伯坚等人在西北军虽然只待了九个月就被“礼送出境”，但对西北军的影响却极为深远，在后来发生的宁都暴动、察绥抗日同盟军、西安事变，直至淮海战役期间西北军最后一支余部还在张克侠、何基沣率领下起义等历史事件中，都可以看到这种影响的存在。
1927年4月，刘伯坚与西安有名的才女、共产党员王叔振结婚。婚礼当日，冯玉祥、于右任、杨虎城、吉鸿昌、邓宝珊、邓小平等都来祝贺，婚后，王叔振被安排在国民联军总政治部担任秘书工作。1927年夏国共分裂，刘伯坚等人被“礼送出境”，之后，刘伯坚再度赴苏入伏龙芝军事学院，与刘伯承、左权等一同学习军事。
1931年12月，刘伯坚参与了国民党第26路军发动的宁都起义的组织、策划和联络工作，随后，他担任由起义部队改编的红五军团政治部主任。刘伯坚等对起义部队所做的大量政治工作，使红五军团很快成长为红军中的一支劲旅，长征中被称为“铁流后卫”。
1934年10月，中央红军主力出发长征，刘伯坚奉命留在中央苏区坚持斗争，任赣南军区政治部主任。他组织留守部队在于都河上架桥，护送中央红军主力渡河长征。建国后，叶剑英元帅曾赋诗怀念当年他与刘伯坚在于都河边惜别之情：“红军抗日事长征，夜渡鄄都溅溅鸣。梁上伯坚来击筑，荆卿豪气渐离情。”1935年3月4日，刘伯坚率部队转移突围时，在激烈的战斗中身中数弹，不幸负伤被捕。
1935年3月11日，国民党军为了炫耀所谓胜利，押着负伤带镣的刘伯坚，在大庾县游街示众，刘伯坚气宇轩昂地拖着沉重的脚镣，昂起不屈的头，从容地走过大街，回到牢中，他写下著名的《带镣行》：“带镣长街行，蹒跚复蹒跚，市人争瞩目，我心无愧作。带镣长街行，镣声何铿锵！市人皆惊讶，我心自安详。带镣长街行，志气愈轩昂，拼作阶下囚，工农齐解放！”
在狱中，刘伯坚自知必死无疑，3月16日给亲属写下了遗书：“凤笙大嫂并转五六诸兄嫂：弟不意现在尚留人间，被押在大庾粤军第一军军部，以后结果怎样，尚不可知，弟准备牺牲，生是为中国，死是为中国，一切听之而已……”3月20日，在他牺牲前夜，给爱人王叔振写下最后一封信：“叔振同志：我的绝命书及遗嘱你必能见着，我直寄陕西凤笙及五六诸兄嫂。你不要伤心，望你无论如何要为中国革命努力，不要脱离革命战线，并要用尽一切的力量教养虎、豹、熊三幼儿成人，继续我的光荣的事业。”然而，他并不知道，就在几天前，王叔振在福建长汀被执行王明“左”倾错误的福建省苏维埃政府保卫局秘密处死……
1935年3月21日，刘伯坚在江西省大余县金莲山上英勇就义，时年40岁。刘伯坚牺牲后，毛泽东曾为其题词：“刘伯坚是中国共产党的早期优秀党员，中国工农红军早期优秀将领，无产阶级革命家，我党我军政治工作第一人”。
顺便说一句，刘伯坚的长子刘虎生和李鹏同为4821成员，而刘虎生之子刘智源后来成为了李鹏的女婿、李小琳的丈夫！
