从大约600多万年前，人类的祖先和黑猩猩的祖先分开后，几百万年中出现了无数的分支。一直到几万年前，还有人属的不同种

同时存在。走出非洲也不是从现代人（Anatomically Modern Human）也叫智人开始的，而是至少从直立人就走出非洲了。

但现在认为，走出非洲的直立人跟现在的欧亚人没关系，连尼安德特人也跟那些直立人没关系。根据现有证据，目前看法是，有一支直立人几十万年前在非洲进化成海德堡人。不久有的海德堡人走出非洲，在欧洲和亚洲分化成尼安德特人和丹尼索瓦人。留在非洲的有一支海德堡人二三十万年前进化成智人。有些智人后来也走出非洲，而且也不是一波，可能是许多波。现存非洲以外的人是最早六七万年前走出来的。有化石表明，至少10万年前就有智人走出来的，但或者又退回非洲了，或者灭绝了，不是我们的直系祖先。尼安德特人有的有智人的基因，据说跟那些早期出来的智人有关。