在1961年10月6日，尹金鼎曾担任机长，带领飞行官周以栗少校、柳克鑅中校等人由广东阳江进入中国大陆，途中遭Tu-4机、MIG-17机拦截追击[4]。
同年11月4日，新竹第34中队尹金鼎又跟蔡文韬等机员搭乘编号E-119的P2V-7U，从新竹基地出发，执行“老鹰-121”电子侦查任务，深入中国大陆五个省区，飞行13个小时，降落美军在韩国的群山基地。然后同月6日晚上执行“老鹰-119”任务时，在大连城子瞳被锁定，401团探照灯部队和高炮部队在此埋伏[5]，至18点55分探照灯一起开灯，照中目标，众高炮部队立即开火，尹金鼎等机员无人生还。
中华人民共和国国防部高度评价此次战斗，总参谋长罗瑞卿亲赴战场慰问；解放军就近立碑埋葬P2V机组人员，便于日后亲属认领[10]。
殉职者除尹金鼎与蔡文韬外，还有叶霖、南屏、岳昌孝、张桂圃、朱振三、陈昌文、李惠、陈昌惠、梁伟鹏、程度、周迺鹏等十三人[3]。尹金鼎追晋为中校[1]。中华民国军方当时只是通报“失踪”，三十年后才证实已全数遇难[2]。
