满人起源于

境外鞑靼斯坦，即北元的地方，然后逐渐移至东北。所以孙中山说驱逐鞑虏。

元顺帝被徐达驱逐，从北京跑到鞑靼斯坦，元朝还存在很长时间，成为北元。朱棣继续对北元进行打击。

经过几十年，北元内讧，分裂为三个国家。其中的一部还是很强大，在土木堡之战围歼大明50万军队，活捉明英宗，然后挥师北京。丞相于谦无兵可用，动员百姓上城墙保卫北京，终于坚守住了北京。