警卫三师是原24军70师。其部队来源于新四军第二支队，而粟裕将军的红军挺进师改编成新四军时就是新四军第二支队第四团第三营

1949年2月，由华东野战军第6纵队第16师改称中国人民解放军第24军第70师。其前身为1940年2月以原新四军2支队机关及新3、新4团等组建的新的第2支队，1941年4月改编为新四军6师16旅，1943年1月与1师2旅（前身1940年7月由新四军老2团扩编的苏北指挥部第2纵队）合编为16旅，1945年1月改编为苏浙军区第1纵队，同年11月改编为华中野战军第6纵队。1946年3月第6纵队扩编为华中野战军第6师，以原6纵队4个团组成6师16旅，1947年2月改编为华东野战军第6纵队16师。 

这是一支诞生在第二次国内革命战争时期，具有光荣历史的英雄部队，在中央红军主力长征后，坚持了艰苦卓绝的南方三年游击战争。抗日战争时期，参加了卫（韦）岗、贺甲、黄桥、杭村等战斗，歼敌55862人，创下新四军首战日军、首俘日寇、首克敌据点、首夺敌县城的纪录，为开辟和坚持苏南、苏北、浙西抗日根据地作出了重大贡献。老2团（70师210团）因作战勇猛顽强、每战必胜，打出了虎威，被新四军授予“战斗模范团”光荣称号，被江南人民誉为“老虎团”。解放战争时期该师参加了苏中七战七捷、涟水、莱芜、孟良崮、南麻临朐、沙土集、豫东、淮海、渡江等重要战役战斗，是第三野战军的主力师，著名的“叶王陶”部队的中坚，其下属各团分别被誉为“打不垮的46团，赶不走的47团，大大的48团”。1952年9月，参加中国人民志愿军抗美援朝，参加了上甘岭防御、金城等战役战斗，歼敌9600余人。1955年10月，驻防京郊担负首都保卫重任。1960年4月，改编为摩托化师，1962年10月底，执行陆军机械化师编制。1966年6月15日，改隶北京卫戍区，改称警卫第3师。1974年12月31日,经周恩来总理批准，警卫第11团（原70师208团）开始担负迎外任务。1989年，警卫第13团（原70师210团）改为特种警备团。该师历史悠久、战功卓著，是我军最早的摩托化部队之一。现辖警卫第11团（红军团）、警卫第13团（红军团、老虎团）、炮兵团、高炮团和装甲团。