1930年2月，边界特委以袁文才招降茶陵靖卫团团长罗克绍为口实，指责袁文才、王佐与敌勾结。恰在这时，中央巡视员彭清泉悄然来到了边界，他带着中共“六大”对土匪处置的教条，认为袁文才、王佐过去曾经做过土匪，准备以非常手段解决袁、王问题，这一想法与边界特委的想法不谋而合。但是袁、王掌控的红四军三十二团，拥有1000余兵员，700余支枪，还有一座兵工厂，他们又无力对付，于是，就决定采用行骗的办法，将袁、王二人诱至永新县城，然后借助正在安福、永新边界的彭德怀的红五军，再行下手。特委负责人连夜报告彭德怀称，袁文才勾结反动民团，背叛革命，边界党有一网打尽的危险，必须抢先动手诛除袁王，请求红五军出手协助。
彭德怀在听了朱昌偕、王怀等汇报后，感到十分突然。但还是命红五军4纵队的2个连于2月24日拂晓赶到永新。到永新后即包围了袁、王及其部队驻地。24日拂晓，朱昌偕开枪将袁文才打死在床上。王佐听见枪声，赶忙跳墙骑马逃跑，当通过县城东禾水河时，河上原有的桥板被事先撤走，王连人带马跌进河里，淹死在禾水河的东关潭里。袁、王部40余名干部骨干随即被杀，剩下部队一部编入红五军，一部被解散。“在解决袁、王并改编他们的部队后，湘赣边特委对于王、袁在井冈山的余部，仍不放心，遂令红五军第3纵队派出部队上山进行搜索”。
袁、王在永新被杀，其部遭到解体和收编，这起事件在湘赣边界各个方面引起巨大震动。袁文才、王佐部下，包括整个客籍的党员和群众，对袁、王被杀感到极其愤怒。
一个不应该发生的悲剧发生了，袁文才、王佐死在了自己同志的手里。远在赣南的毛泽东听说袁、王被杀，十分震惊，井冈山是他建立的第一个农村革命根据地，而袁文才、王佐对这块红色根据地的营建有着不可抹杀的功劳。因此，毛泽东把袁、王被杀的主要责任记在彭德怀身上，后来，彭德怀在回忆这一历史事件时说：“我们也有轻听轻信的责任。”
袁文才、王佐被错杀后不久，王佐的哥哥王云隆，袁文才的妻叔、袁部骨干谢角铭收集残部并“电省反赤”，从此，井冈山革命根据地彻底丧失，后来，红军多次力图恢复，但没有任何收获，反遭到极其严重的损失。直到1949年全国解放，井冈山才回到人民手中。
“袁、王被杀后，萧克、陈毅等红军主力部队多次欲夺回井冈山，但都没有成功，直到1949年9月，才由前身为朱毛红军的中国人民解放军第四野战军第18军的部队将其解放。”王生茂说，“巧合的是，当时第18军的军长，正是当年在王佐部下做司号兵的永新县人张国华。”
