机械工程上力学通常得用广义坐标的汉密尔顿形式来讲，而不是牛顿形式的。汉密尔顿形式的经典力学用的是多元一阶的常微分方程。

来源: 于 2025-01-16 11:13:02 [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文已被阅读：次