牛津剑桥两个方向，一日游比较困难。Stonehenge跟Bath顺路，可以一日游。

如果自驾，可以参考tang07059游记的英格兰南部一段，他家也是带两个小朋友。

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伦敦及周边可玩的地方很多，市中心的几个公园都不错，伦敦塔一定不要错过。郊外除了温莎还有汉普顿宫，丘吉尔庄园 （Blenheim Palace）等等，6天时间估计要做痛苦取舍。