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许世友虽然出身行伍，但为人胆大心细、富于机变。他早年一直在四方面军，张国焘来鄂豫皖之后，曾中生、许继慎等人对张国焘的许多做法都很不满，曾召集过包括许世友在内的一些人开会，议论张国焘。许世友不发言，后来一定让他说，他就说：“张是中央的代表，反对他不是反对中央吗？中央不比我们高明？”这个会议后来被张国焘定义为“反党”，而许世友这个讲话却大受张国焘的欢迎。以后，张国焘向中央与中革军委对许世友大加推荐、提拔，成为四方面军的主将之一，名次在王树声之前。
许世友后来回忆说：“那时候，我是无门无派，我就是觉得当兵打仗，不听上面的要吃亏，曾中生他们太书生意气了。党内除了主席，谁也不是张国焘的对手，老张（许世友一生都称呼张国焘为老张）手很黑，一般人斗不过他。”
许世友在延安批斗张国焘的大会上一直想不通，据说是毛泽东出面挽救他的，还有的史料上说许世友不服毛，准备带兵离队等等。
许世友自己说：“我敢带兵出逃？我们党是什么样的党？军队就归你个人所有？”他的这三个问句确实让那些编故事的人无法回应。
真实的情况是：
许世友的确想不通为什么下死力气整张国焘，他认为老张就算是没有功劳也有苦劳，要不，怎么四方面军还会有8万多人？后来，他在会场上说了自己的这个看法，立刻遭到痛打，林biao、萧华还说要枪毙他，谢富治（或者是罗瑞卿？）是老战友了，居然听了林彪的话，还把枪拔出来，许世友气得大骂：“老子不干了，老子去学梁山好汉，落草为寇去！”其实就是这句话后来被以讹传讹地演绎为许带兵出逃或者本人出逃。毛泽东知道后，亲自去看许世友，和他谈了3个小时。这个过程，许世友始终没有正面说过，他就是说：“主席真有水平，比老张强，我觉得跟着他干，能行，弯子就转过来了。”
毛泽东从许世友那里出来，说：“以后，谁也不许再难为世友同志，认识错误都要一个过程。”再以后，批判张国焘的时候，许世友也进入了积极揭发的行列中去了。这是毛泽东和许世友相知的开始
