grandparents 的权利

假如孩子的父母和grandparents 关系因家庭纠纷闹翻，可不可以不让grandparents见自己的孩子？孩子10岁，曾经4－5岁上学前有一个夏天在国内和grandparents 度过。其余就是几次短暂的访美时见过。还有过年过生日时候曾经买些礼物呀打个电话呀什么的。grandparents可以通过法律手段要求见面么？在我听来，就是grandparents想要和这个父母对着干，也不是真的很喜欢孙女。