问个问题，老公的车被没有保险的给撞了，该怎么办？

警察的报告写的很清楚是对方的错。当时那人也填了保险公司的信息，但是我们的保险公司和那边一联系，发现他已经几个月前CANCEL了他的保险。
请问，这种情况下我们应该怎么办？我们自己的保险只有责任险(LIABILITY)，这种对方的责任的情况应该不在保的范围。如果去告对方，又是伤财劳神。那人是个黑人，干粗活的那种，开一个破卡车，一看就没什么钱的。让他自己掏钱，恐怕不可行。最多判他入狱，我们也得不到赔偿了呀。

真是好头疼！请指教。