急，撞车了，被撞的那人没驾照走掉了，我该怎么办

早上上班左转的时候因为阳光刺眼撞到了别人的车
我的车头撞他的车身侧面
我的速度很慢但他较快
所以他的侧面以及我的bumper都有掉漆以及变形
应该是100%我的错
我就下来准备等警察来处理
然后他也急急忙忙跑下来
我刚跟他道歉他就问我有没有驾照
我说有
他说他没驾照得赶紧走
不然就有大麻烦了
让我也赶紧走
然后他就跳上车开走了
我因为是第一次撞车有点被吓倒了
所以没细想也就开走了
现在到公司回想一下觉得处理的不太好

请问我现在还需要报告警察吗
如果需要的话应该怎么跟警察说呢
另外我的bumper可能要修/换
我应该怎么跟保险公司说呢（我是全保）

多谢各位