请教老猫和各位高手（关于吃罚单问题）

昨天上午10：05分，我和老公开车上班，途中看到一辆警车停在一条小路边，当时我还和老公说，警车怎么停在那里，可是等我们开了大约1分钟左右，一辆警车从后面上来，让我们停车，警察说我们一个stop没停车随后就给我们开了一张罚单，可是我们刚才经过的路只有一个stop，我们明明停了，可恶的是警察根本是在撒谎，他的警车明明是停在一个没有stop的小路，我当时就问警察，为什么他发现我们闯stop的时候不叫我们停车，而是我们开了很长一段距离以后他才让我们停车，警察说当时路上车很多，可是当时已经10点多了，路上根本没有几辆车（警察又在撒谎，我不知道警察为什么一再说谎），我和老公决定上法庭讨个说法，我有以下几个问题：
1。法官会不会相信警察的一面之词，而不相信事实。
2。我们需要准备什么材料。
3。需不需要请律师。
谢谢。