关于吃罚单问题

今天早晨莫名其妙的吃了一张罚单，警察说我闯STOP，可是我明明没闯，当时我老公也在车上，他可以证明，而且警察是在我开了很长一段时间后上来开的罚单，我当时问他为什么当时闯的时候不叫我停车，警察说当时车很多，事实是当时路上根本没有很多车，警察根本是在撒谎，我不明白美国警察为什么会这样，警察让我3月13日上庭，我想问一下，我上庭应该怎样办。