怎么办?

因为我母亲和我姐姐们从我小的时候虐待我, 忽视我, 施行冷暴力, 我父亲去世后又夺走了我的一切, 包括我父亲给我的一切社会关系, 我已经和她们断交13年了, 她们从来也没管过我, 而且给我造成了很大的伤害, 甚至有意谋害过怀孕时的我和胎儿, 那是我母亲作为防保科科长, 明知道弓形体病毒对孕妇和胎儿的害处, 还为了吊一个男人的胃口, 来到我家和我们同住, 幸而我没有感染病毒, 但是医生提醒我有携该病毒的人和我们同住, 那就是我妈故意害我, 我想起诉她们, 但是一直没有付诸实行, 请问我该怎么办?