一件非常麻烦的事

前段时间我在SF的一个小租车公司租了一辆车,租车的时候我签了不能把车开到州外的同意书,但是我把车开到了Vegas. 不知道车上有什么乱七八糟的仪器,等我回来的时候说是监视到这部车某天在Vegas某个地方,要我付penalty,按一个MILE一刀计算,后来又说打个折,按一个MILE0.29刀计算。这样一来，虽然我租车的时候的RATE（unlimited mileage）加完税也只有130多,但是现在说是我至少得付900多美元.
因为我的车开回来并没有损伤,对租车公司没有造成经济损失,我觉得这么多钱不合理。我对租车公司说我愿意支付一定的penalty但是现在的价格太高了，但是租车公司说不再negociate，说是如果我不付这笔钱，就上法庭告我，要我按一个MILE一刀这么计算penalty。当时租车公司要我签一个协定同意支付900多，说是如果这样这件事情就了了，我没签。
我觉得不知道怎么办才好，希望这里的XDJM们帮帮我，该怎么办呢？有两个问题特别需要咨询：
1。即使我签订了不能把车开出州外的同意书，我是否需要支付这么多的penalty；
2。我并不住在SF（离N个州），如果他告我我还需要到SF出庭什么的吗？
真的是太麻烦了，早知道就不要图便宜租这种小公司的车了。希望能得到你们的帮助！非常感谢！