私家车和商业车亲密接触，如果对方没有保险反而更好，这说明

对方是实力雄厚的大公司，是经政府认可的可以自己给自己保险的。一般是这样的，即使不是他们的责任，他们也会给一定数额的人道赔偿，是为了维护商业形象。你说有自称是保险公司的给你们打电话，那可不妙啊，保险公司就讲责任，他们可不讲什么人道。如果他们能证明是你的责任，那你很难拿到赔偿。你讲述的现场情况太简略，无法判断谁是主要责任者。
愿上帝保佑你们，让你老公早日康复，家庭生活尽快恢复正常。