need single cat's help

事情是这样的： 今天是我女儿第一天camp. 我登记的是YMCA 的camp otter 。 他们有SCHOOL BUS 在某些点可以接、送孩子。 其中有一个点儿离我办公室比较近， 这个停车点儿其实只是两条路的交口。 早晨， 我送孩子去CAMP的地点， 跟他们确定school bus地点。 他们只是告诉我“ 交口”。 下午我提前下班找哪个班这点。 我错过了。 其实我停下来过， 但是没有任何标志表明这是个班车点。 JUST BEFORE STREET CROSS. 最后我打了911. 班车直接让孩子下车， 我并不在那儿。 一分钟后， 警察看到她。我这才找到孩子。 庆幸的是我给了孩子手机， 孩子打电话给我。 我一联系CAMP DIRECTORS. 但是我也要准备法律手段， 如果CAMP不讲理， 我要告他们。
问一下， 我该怎末起诉， 找什麽样的律师。