家庭暴力第一次上法庭该怎么办？

我在加州，被指控PC273.5，下周一要去法庭，是第一次。我丈夫把我保释出来，他也没有想到警察会把我带走。请教老猫我该怎么办？警察那里有我丈夫的描述和他的手被我抓伤的照片。
我现在特别想知道的是：
1、我第一次去法庭是自己去还是请一个律师和我一起去？还是就我和我丈夫一起去，不要律师？
2、我保释出来后没有收到任何限制令，但是我丈夫听别人讲加州家庭暴力保释出来后限制令是自动生效的，是这样的吗？
3、我的案子怎样才能撤销？如果以后出庭，我丈夫是否可以不出庭作证？他不出庭作证没有后果吧？