拜问高手 偷窃的问题

我知道这个非常的不对，但今天一时兴起，在店里拿了一个几美元的东西，出去的时候被店里保安怀疑，但是我就直接出去了，他也没叫我怎么。

走之后我看见他在打电话，我在想，他当场什么都没做，事后会不会有警察上门啊？

如果警察来了我该怎么办呢？

真后悔自己这么做，当时只是觉得好玩，拿的东西也仍了，没什么用的东西。

现在很紧张，求高手释惑。