车被刮撞了，怎么办？

昨天下班后到店里买东西，在停车场被一卡车倒车时顶了一下，我的小COROLA门上出了个不大不小的吭。那人给了我他的INSURANCE 卡，他也要了我的。我以为就完了，结果回来一给他的保险公司打电话，保险公司的老太太提醒我，我既没警察报告，又没目击证人，那人不承认，就麻烦了。恨死我自己没叫警察了。
现在怕怕的，那人要诚实就好了，
如果他不承认，我该怎么办哪，谢谢帮忙