开车被撞了反而被冤枉, 请大家帮忙看看...

在市区开车, 前面的车停了下来, 然后高速倒车, 我按喇叭他也不停, 直撞到我的车了才停下来. 我下来准备交换资料的时候, 他想偷走, 追了6 条街才停. 他的是新车, 没有车牌, 他说没带保险单, 会第二天打电话给我. 抄下了他的驾照和车的VIN, 最笨的是因为没有人受伤, 所以没有报警. 第二天他打电话给我, 要求庭外和解, 可是要我拿我的车到他朋友的车行去修, 我不同意, 他就威胁我说他会对保险说是我开快车撞他的. 我当时有朋友坐车上, 他们愿意作证, 可是都说passengers的口供没有帮助. 现在怎么办好? 快烦死了, 求各位大人们帮忙给个意见, 怎么样才能不被他冤枉...先谢谢了...