我只要孩子，这婚能离吗？？

恳请论坛的兄弟姐妹们给点建议，本人在此先鞠躬致谢了！

基本情况：

1.背景：结婚N年。均已入加籍，女儿4岁办，本人一直工作，她现未工作（婚后大部分时间也未工作--不想工作+无法维持与各类同事正常相处，本人在此无兴趣评价她的为人，只是觉得这可能对孩子的未来归属判决有影响）
2.现状：双方都清楚婚姻不可能、也不愿意维持，都希望离婚，在所有财产的分配上应该没有争议：本人已表明自愿放弃一切财产，
3.困境：我们都要孩子的抚养权，

尽管我可以问心无愧的说，对我的女儿来说，从她出生的第一天起，我做到了各位能想象到的一个“父亲”所能的一切，而且我会/能尽我的一切所能抚育她健康成长至她不再需要我（呵呵，18 ？20 ？。。）但是据我所知，孩子这么小，如果打官司，通常会被判给“母亲”，而且这样的官司会拖很长，这对大家都没有好处，尤其是孩子。。。

我真的快崩溃了，因此有了开头的问题，先谢谢各位！！