车子trunk被撞了，损失不大， 私了合适吗？

下午接孩子，SUV被后面的车(老太太)撞了, 没有变形, 在后备胎盖(硬塑)上有4个破漆处.
老太太没带insurance card, 但留了地址电话.

老公下班回家, 说是damage不大, 小于500.
现在过节,bodyshop 下周三才开门,不如问老太是否私了, 省得报告insurance,
一拖就是半月.

公了私了我都接受.但私了合法吗?怎么开口说呢?
谢谢了!