求助:邻居家的两只大狗一周内两次跳到我家backyard

最近刚买了房子搬进去,邻居家的两只大狗一周内两次跳到我家backyard。两次都叫邻居(白人)来领回去, 对方只说声sorry.家里有一个4岁的小女孩，会常在backyard 玩。我们非常担心,考虑下面一些action,求建议:
1, 当面送written-notice给邻居,表达我们的不满和concern,要求他们leash/chain the dogs always or 加高fence,如果再次发生,我们将采取any action necessary to protect our safety and property(call animal control/police).
2, 如果发现再次过来,立即打911或animal control,让警察直接把狗抓走.
3, 如果狗过来威胁到人身安全,不得已情况下把狗kill,会有什么后果?
4, 是否需要现在就找律师,委托律师和对方进行交涉?这样更有法律效应/正式?应该联系什么样的律师,花费如何?我们在湾区.