公公婆婆来带孩子10个月矛盾不断准备让他们回去,今天公公要求我们拿出2万美金才肯离开。我们才工作10个月,根本没有怎么多钱。今天公公拿着凳子追着我们出门,说我们开车出去他就砸车。他已经疯了。请问我们应该怎么办?如果要请律师,应该怎么办?