去年的交通事故今年才收到传票，2nd degree misdemeanor, 怎么办？

去年出了一起事故，虽不是故意，也不是DUI，但据说对方骑的摩托受伤较重（当时我亲眼所见并不太重）。之后收到ticket $70多，马上付了，以为结束了。谁知最近收到传票，经查，法庭一直尝试寄给我传票但因我搬家都被退回，直至一年后的现在。

已请了律师，但结果如何难说。想请教各位这种交通事故怎么会是犯罪呢？难道受伤轻重可以决定是否是犯罪吗？这种CASE想胜诉不留RECORD希望大吗？会影响我绿卡申请吗？

拜谢！