女儿参加公司的party造成骨折, 可以要求赔偿吗?

我和老公带女儿参加老公公司组织的picnic party, 在玩一个游戏时, 女儿落地造成手臂骨折, 现还在治疗中. 我和老公轮流请假陪她. 看到小孩很痛苦, 我也很难受. 请问如果因为骨折造成后遗症的话, 我们可以要求公司赔偿吗?