关于去隔壁院子playground玩的事请教老猫或其他高手。

不知这是不是和法律有关。
我们有时带小孩去邻近一个院子的Playground玩。也有朋友住在那个院子，但是他们不是常去，有时会碰上。那个playgroud有个牌子说是他们那个community的property，我们这样去玩属于traspassing吗？如果有人告，警察会来管吗？有什么情况下我们可以合法的使用，比如说如果有是那边住户的朋友邀请是不是可以？在这种情况下，朋友是不是要一直陪伴？
我们所在的小区没有Playgroud,那个playgroud也很少有人去玩，所以我们觉得并没有妨碍什么人，但是还是有点担心，请知道的朋友不吝赐教。