置顶求助于老猫：被撞红灯的给撞了，怎么办？

被撞红灯的给撞了，对方撞到我的右侧车灯下方，一个大坑，还刮了前面把标志也刮掉了。我后面的人躲开了，她替我作了证，报了警。警察没给我任何case number 和记录下来的东西，我问他怎么联系他，给了名片。现在，我只有对方的车牌号和电话号码，不知保险信息。问我的保险公司，告诉我如变成全保可替我与对方保险公司交涉。否则自己找对方保险公司要钱。我可不可以直接到dealer去估价修理费？还是等对方保险公司指定dealer? 我没受伤但惊吓不轻，车还能开，但发晃，对方是只付我修理费吗？有没有心理伤害费或车再卖时价格受影响的费用？这种情况如果我的保险公司不管，我能不能委托别人替我办或找律师？