回复：今天在SAMS 的停车场被撞，当时找了证人，可警察来了，

这种情况属于你的粗心了，但你总得要有对方的一点资讯，如对方的车牌号等，才能与对方交涉。既然警察来了，警察那边一定有公务执行记录的，不妨去警察那边去问寻对方的资讯了，然后再与自己的保险公司联系。
如果你觉得要保险公司作理赔的，首先要通知自己的保险公司备案。