撞车了，心慌慌，大家来帮忙看看

今天下午接孩子在停车场倒车时候撞了别人的车门。他的车停靠的不是正确的趴位，而是靠路边随便停，所以造成我倒车的时候空间特别小。这样的情况保险公司应该怎么处理？第一次撞车啊，警察都出动了，害怕要死。