汽车被无故拖走，请帮助

4个月前，我去拜访同在湾区但在另一城市的哥哥，将车停在VISITING PARKING LOT 上。 衣夜后，汽车被无故托走。起先认为被偷走了，三日后报告警察局时，被告知汽车被拖走。赶快去取车，联代拖车，停车费，一共$380。
拿出哥哥社区的停车规定，发现我没有错：
1。来访汽车可以停在VISITING PARKING LOT上4天。
2。超过4天，第一次给WARNING。 再一次给WARNING加$70罚款。再一次才拖走。
我根本没收到任何WARNING。
打电话给哥哥社区的管理公司，MANAGER起先根本不理。后来直接打到管理公司的CEO，MANAGER的态度马上变的好很多。告诉我是BOARD里的一个人叫拖走的。应叫我的哥哥出席2月的BOARD MEETING并提出这个CASE。我的哥哥于是参加了2月的BOARD MEETING并提出这个问题。被告知很快有结论。TWO WEEKS LATER，因没有消息，我打电话给社区MANAGER，被告知要等道3月的BOARD MEETING给结论，ETC。这样一直托到今天，社区MANAGER对我说“BALL IS ON THE BOARD‘S HAND”，我只有等5月的BOARD MEETING。有朋友说可以到小额法庭去告，我有以下问题：
1。到小额法庭去告的话，告谁？社区的管理公司还是社区的BOARD？
2。是否应该先请位律师发个律师信？
万分感谢！