急需帮助, 两年前的车祸, 收到一个大BILL

两年前一个车祸. 老婆并线出高速, 另外一个人上高速没有yield. 老婆并线和他的车撞上了. 一直没有结论说哪边的责任. 很久以前收到法院的信(就说是车祸, 没说什么具体的), 因为我们已经搬家,而且COURT在西部.我们写信请求换地方和时间.之后两年都没消息. 今天收到MARYLAND 法院的信, 对方保险公司的律师把我们告了. 我们应该怎么办? 跪求帮助, 是否要请律师? 一般要付多少钱(律师和法庭)?