我觉得您的律师选的很好。

如果上庭是通告或轻罪，就接受吧。如果检官硬要起诉你老公重罪，你们肯定不会接受。那就开始没完没了的上庭，花钱不说，体力心力都损耗很大。象上面朋友说的，开庭前要个翻译，回答问题尽量把事情的真实情况说出来。按照你文中所说的，你老公应该之前没有发生过被交通警察拦住的情况，所以，他不熟悉交警的办事步骤，再加上他的英文上的误听，才造成了整个事件的发生。
希望下周二上庭顺利，并为你全家祝福！