征询关于Incident的建议?

上上周末,当时在共有三条道local上行使，我在中lane,车速40迈，左边是一辆Ford破车,开得很慢,我在超它之前，它并没有给我向右换lane的信号，但当我走到它中间时，它给了右转信号，而且马上向我这条道上转过来，我也来不及向右换道，车左侧尾部就被它撞了,撞得不重,主要是刮漆,但我的车刚买的新车.我们下车看了一下两车的情况,她的车右前侧没掉漆,有的地方有点粉粉,不太光滑,车上的朋友与同撞车女人谈,先把我们的车牌和联系电话留给她,也要求她给我们车牌和联系电话,本想就算了,得理还是饶人吧,毕竟她是个老太太,还挂残疾人车牌,谁知道这位立即打电话报警,警察一来,她抢着说,我们就让她先说,她首先讲她刚从医院打针回来,她不熟悉这边的道路,她发现她走错了道,所以她要换我这条道,因为这条道接近分岔口,在我这条道可以往两个主干道行驶,她气势汹汹说我突然窜出来,所以害她撞上了.我们陈述了一遍情况,警察给我们每人一张ST-2报告单子,我刚取了警察报告,上面没什么具体细节,只是说个minor incident,damage should be less than $1000, .He insured complainant and other drive exchanged insurance and other personal information and issued each party a ST-2.
我想请教一下:
1.这个Incident应该确定无疑是对方的错,对吧?
2.关于Incident,警察报告可以这样的吗?没有细节的,我需要要求警察更正吗?因为我朋友说我应该要求对方保险公司为我修车,另外报告没有任何对我有利的细节,且这白人老太太不象个善楂,即使我不追究此事,万一她先找我的楂呢,万一半年后她突然说她当初的Incident诱发了她什么病之类的呢?我新来美,没什么经验,有这种可能性吗?
3.如果我考虑索赔,我是不是只需联系她的保险公司geico就行?会扯皮很久吗?
不好意思,是个小事,只是想确定一些东东,希望得到热心人的建议,谢谢!