吃了一张闯红灯的ticket，出庭的希望大吗?

最近吃了一张闯红灯的罚单，$185，原因是我在x学校右转弯时遇到红灯没有停。当时的情况时，那个路口是左边是没有路的，我的车速很慢，对面没车左转，我又急着去实验室。我在Florida,刚拿到驾照半年，是初犯。像这种情况如果上庭，有希望把罚款减少点吗？我应该怎么做？望赐教。非常感谢。