老實說如果對方是在法律容許的時間與您聯絡...

老實說如果對方是在法律容許的時間與您聯絡且所留的信息沒有使用任何不當或是威脅性的語言，對方應該並未觸犯任何法律。(聯邦政府與個州對於專業的討債公司的工作範圍與權限都有一定的規定，您可以參考老貓的舊帖有關這一類問題的討論)
雖然您是因此而受到驚嚇，但是並不代表"對方是否有侵权嫌疑" (事實上在法律上"侵权"有另外的定義，與這一類的案件應該無關)