撞车了，怎么办

晚上回家，左拐，闪烁的红灯，等了20秒，没车了，就拐了，可突然不知道从哪里冒出来的车，结果我的车头部撞了另一辆车的后门。警察来后，判断是我的责任。当时写了报告交给警察，回家后才记起当时好像已经变了绿灯了。可当时没写。
警察给了个TICKET，让12月8日去法庭，也没见TICKET上写要罚款。
1 不知道去法庭会问什么？
2 需要给自己的保险公司电话吗？
3 当时忘记写已经变绿灯了，去法庭的时候，还能再说吗，会不会被认为撒谎？
该怎么办，给点意见吧