我这样右转违法吗？

今天早上雨下的很大，一上车，车窗玻璃马上雾蒙蒙的，我开车走到附近的一个丁字路口，路边一个stop sign,我停下来，看左边路上远处驶来一辆校车，我等待它开过，但它在路口左边停下了，路边有三个中学孩子等待上车，我看它停下了，我就打右转灯准备走，脚松开刹车，头转回猛看到，就在我车头前一个中学生从右向左横过马路，我马上又踩上刹车停稳，让他过去，看到他走到左边校车边了，我就打灯右转了，这时我看到马路对面路边上，大概是这个中学生的父母吧，一对老美恶狠狠地盯着我，当我右转开出十多米远了，从后车镜上仍看到他们在盯着我的车，这让我有点怕怕了。因为我一个朋友开车回家时，前方十字路口是绿灯，她是直行，就继续开，此时路边有个老太站在路边，大概她是想去对面，但她并没有下路涯子，只是在站在人行道上，我这朋友也没注意到她，但回家没多久，就收到了法庭的传票，她被这位老太起诉了，说我的朋友没有让她。这些老美太骄横，实在让人怕。 请问： 我这样右转违法吗？（一般是校车停下上下学生，跟在后面的车及反方向来的车都应该停下，等待学生上好车，校车开动，但我是在校车前方右转，见下面的图）