啊， 这确实有点儿不好说，(见内)

我认为你(vehicle 2)应该有right of way， 可是你没有看到vehicle 1吗？如果不是他极快地倒车(如此， vehicle 1应承担100%责任)，你应该可以避免事故的呀， 尤其是如果车道很宽的话。所以我认为对方保险公司拒附有一定的合法理由。 如果你认为对方应负全责， 那你应该向双方保险公司提供对方倒车速度证据(如双方车体损伤程度)。