敲诈我的保险...

撞了一老美的车，他说因伤无法工作被扣了工资，结果我付了他三个月的损失$2850，保险不够，只付了医疗费
。但过后发现他跟本没被扣了工资。保险公司因为没付这笔钱也不管。我想自己去法庭要回来又不知道该怎么办？该去什么法庭？民事还是刑事？这是否已构成敲诈？我得请律师还是可以自己告。当学生这2850不是小
数，哪位高参给指点指点！
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