请教老猫同志，怎样才能要回我的车？

请教老猫同志，我和老公有家公司，有个口头合伙人（无法律手续），由于他没信用，用我的信用买了两辆车给他（小车，卡车各一，与业务无关）。一直是我们承担月供和保险（算作工资）。现在不再合作，也不再发工资，不过他人和车也消失了，我们多方联系不上，已经白白付出好几个月的月供和保险。请问，怎样才能要回我的车？？我不想简单报警处理，毕竟朋友一场。我有保盗窃险，但是我不想那样做，毕竟车不是偷走的。我害怕到时候抓住他当贼处理，还有怕到时候说我是骗保。