我Lease的车被轻微撞了。

我在新泽西，2个星期前我的车在一个超市拐上主干道得stop sign之前被后面的车轻微撞了一下。后面的车子前面有明显的损坏。因为撞击主要在我的备胎上，所以只有后面的bump有一点和对方前面车牌的摩擦的痕迹。因为我的车子是full stop的，所以警察认定我没有过错，后面的人inattention。我还没有在自己的保险公司file claim。今天收到对方保险公司的信问我的损失。
虽然是lease的新车子，但也没有明显的损失，请问我是不是应该也file claim然后把车拉去做检查？因为这样比较麻烦。
如果直接告诉对方我不追究，是不是就没有事情了？

谢谢回答。