咨询一下。我的太太会有责任吗

各位法律专家
我太太公司有一位美国同事，因为癫痫病，医生嘱咐半年内不能开车。她想让我太太每天送一下（因为是顺路，她妹妹每天把她送到我们家，再搭车去公司）。本来帮助一下同事，也是应该的。但我不知道这里面有没有什么法律连带责任。比如说，出车祸的话，我们是否要负责任。以前看过些案例，好像搭车的还起诉司机。要是一次，两次搭车，也没什么，要是长期搭车，是否需要个免责声明什么的。烦请各位法律高手给些建议。
在下多谢了。