请问大家关于保留绿卡的问题

我的父母已于前年拿到绿卡。我有朋友一年只回美国几个星期就可保住绿卡。但我又听别人说一定要在美国一年中留半年。 我读移民局的网站似乎又讲的不是很清楚。父母不打算申请公民，他们希望在国内可以多呆一段时间，而且又想在两地来去自由 （有绿卡当然最方便). 不知应该怎样办可以又保住绿卡，又可以在国内多留一些时.
谢谢大家帮忙。